如今，随着食品加工智能制造技术的发展，月饼生产线的自动化程度慢慢的升高，降低人力成本的同时也减少了人工污染。据悉，为了更好的提高产能、提升品质，不少企业都引入了月饼自动化内包生产线，有助于提高月饼整体品质，统一质量。

　　月饼自动化内包生产线整线的核心设备包括吸托机及分托机构、下烤盘机、分道机。主要由驱动机构、物料输送机构、电气控制管理系统等部分所组成，采用多轴伺服控制技术，实现多机同步控制。

　　研发一套独立的控制管理系统。验证各项指标达到设计标准；基于本项目设计的Delta机器人动态抓取控制管理系统方案，配套专用视觉系统用于Delta机器人系统中对抓取位置和放置位置做精确定位。

　　月饼装托后以单列方式通过过金检机，之后由三分道机构做分道处理：1、金检不合格品即时剔除到待处理平台，报警灯给出警示信号，由现场人工作二次检测；2、按后段转弯输送带月饼缓存情况，金检合格品由分道机依次输送到两台包装机。1号包装机缓存带满料则分流道2号机缓存带，2号满料又分流到一号缓存带，如此循环。

　　机器人月饼内包自动化生产线上各单机设备、专用机器人、控制管理系统、各单元独立开发完成、测试达到设计指标后，可达到达到90个/分钟的设计指标，兼容品类：多种。

　　通过将近一个半月对产线每日次品率进行监测，生成次品率统计表，反映出次品率基本稳定在万分之五。

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